A510在數(shù)控車床主軸定位上的應用如下：

1.1.主要技術規(guī)格 

（1） 編碼器 A：編碼器可選擇線驅(qū)動、開集電極、推挽式； B編碼器分辨率：開集電集、推挽式編碼器相對多允許100KHz的脈沖回饋，以4極電機（額定轉(zhuǎn)速接近1500rpm）為例，相對多允許4000線以下分辨率； 線驅(qū)動：允許規(guī)格為開集電集的3倍，即12000線分辨率以下； 

（2）PG回授擴展卡規(guī)格 A：開集電集PG-O：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送100KHz脈沖信號； B：線驅(qū)動（差分）PG-L：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號； C：同步電機PG-PM：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號； 

（3）定位精度 定位誤差+/-1個脈沖以內(nèi)，且不存在累計誤差問題。

 2.注意事項說明 

（1）使用主軸定位/轉(zhuǎn)矩控制功能要求電機或主軸必須加裝編碼器，編碼器規(guī)格需符合上述要求；

（2）編碼器至PG卡之信號線須使用屏蔽線，屏蔽層可靠接地，編碼器回授信號是主軸定位成功的關鍵； 

（3）變頻器必須配置PG回授擴展卡，PG卡共3中型號，請根據(jù)編碼器種類進行匹配：JN5-PG-O：開集電極型；JN5-PG-L：線驅(qū)動（差分）型；JN5-PG-PM：同步電機專用型；如PG卡與編碼器類型不匹配則無法使用。  (4)電機U、V、W必須與變頻器輸出端U、V、W一一對應接線，不可隨意調(diào)換相序，否則電機會震動且無法使用此功能； 

(5)若編碼器與電機不是一體安裝，例如編碼器安裝于主軸上，需要根據(jù)電機軸與主軸間的減速比計算出電機旋轉(zhuǎn)一圈主軸所轉(zhuǎn)動的角度，以此確定變頻器中“編碼器脈波數(shù)”的設定。例如，減速比1:2，編碼器1024線，則，變頻器中實際設定的“編碼器脈波數(shù)”應為512；同時，以此確定PG輸出齒輪比：20-30,20-31；

(6)變頻器必須使用SV矢量模式，即參數(shù)00-00=3. 3.定位功能主要參數(shù)設置及配線

4.控制流程 

（1） 單獨零伺服---單點定位時：運行狀態(tài)下（S1或S2導通時），導通S6（零伺服）即會開始減速，減速至01-08所設頻率時進入定位模式，并開始尋找Z相原點（定位過程運轉(zhuǎn)速度由21-09設定），一圈內(nèi)定位完成； （2） 多點定位時：運行狀態(tài)下（S1或S2導通），同時導通S6（零伺服）、S7（多段速/多點定位切換）、S8（多點定位使能）即會開始減速，減速至01-08所設頻率時進入定位模式，并開始尋找定位點，由S3~S5等多點定位位元按二進制方式組合決定定位至第幾個內(nèi)部位置，相應的內(nèi)部位置定位圈數(shù)和脈波數(shù)由參數(shù)21-10~21-41決定，相對多可定位16個點。